벤츠 E클래스와 제네시스 G80 각각의 연비와 주행 성능에 대해 비교하고 싶습니다. 두 차량 모두 다양한 엔진 옵션이 있다고 들었는데, 각 차량의 연비 효율성과 주행 시의 성능 차이를 구체적으로 알고 싶습니다. 특히 도심과 고속도로 주행에서의 차이를 중심으로 설명해 주세요.